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本例創建load_multi_post.bat文件的目的在于：（1）將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件；（2）在此啟動Adams Car。圖2 load_multi_post.bat示例雙擊load_multi_post.bat后，會自動生成名稱為“win64”的文件夾，里面包含acar.bin。

另外，Adams所提供的系列功能子程序基本都是可以被CBKSUB調用的，比如sysfnc和sysary，并且使用這兩者時需要注意，如果期望獲得的數據沒有相關性，用戶可以在指定事件中計算和緩存對應數值。本文以Adams自帶的二階彈簧振子模型為例進行CBKSUB的說明，主要實現回調CBKSUB時，基于緩存數據的方式完成對Vforce的計算。

此例實現的功能是：（1）指定marker點，獲取Dz，Vz，并將值寫到excel中去。（2）將sforce的值賦為1.55N（實際中應從表格中讀取，此處未展示）。03結果展示1.sforce為恒值1.55N；2.dz,vz的結果，在Adams后處理的終值為126.297，-128.513。與寫入excel的值相同。

舉例而言，當我們無法得到真實的鍍膜資訊時，OpticStudio中的理想(IDEAL)和表定(TABLE)鍍膜設定就可以派上用場。相似的，Jones Matrix可以在缺乏實際模型的情況下，用來表示偏振元件。當我們面對元件資訊不完整的情形時，Jones Matrix會是模擬偏極化效應(polarization effect)的好幫手。

具體使用時有三類方式，Extrusion、Geometry和Import Mesh，這里以一個簡易的起落架收放模型為例展開說明。

此例實現的功能是：（1）指定marker點，獲取Dz，Vz，并將值寫到excel中去。

以擺臂外點為例，連接副信息和力的輸出請求設置如圖3-4所示： 圖3 擺臂外點球銷信息 圖4 擺臂外點request輸出設置 運行仿真分析：在ADAMS/Car中選擇靜態分析（Static Analysis） 或準靜態工況仿真。施加計算好的工況載荷，運行仿真。

由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。 對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。

2、 選取DOE參數試驗的factor以懸架系統模型中tieord outer硬點X、Y、Z坐標為例進行說明。3、 模型準備這里使用工具自帶的“mdi_front_vehicle.asy”模型。

圖4 顯示了一個雙小丘地形設置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創建此測試用例，將 Adams路面導入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據材料特性形成自然的圓形小丘。然后將相同數量的顆粒在固定的偏移位置落到路面上，創建所述背景中的第二個圓形小丘，其山峰略高于第一個小丘。 圖 4.

圖5 機器人手臂運動軌跡3 仿真結果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到機械臂各個關節角的運動曲線，這里以關節3為例。利用ADAMS中“measure”功能測量第3個關節角的變化。如圖6所示。圖6中，縱坐標是由初始位置轉過的角度。將圖6所示的曲線導入ADAMS后處理模塊中，得到曲線上的關節角的具體值。由于仿真42 s，步長為0.2 s，那么總共得到210個點。

第三步：狀態量的定義前邊提到，Adams/View中狀態量的定義都是有參考坐標系的，如果不設置默認的都是大地坐標系，而我們需要的是車輛坐標系下的狀態量，此時需要把大地坐標系的狀態量轉化到車輛坐標系中去。以車速為例：大地坐標系下的車速和車輛坐標系下的車速關系為大地轉換到車輛上，就是因此，車速定義不能簡單的取車身質心的速度，而需要一個轉換。

Adams、Ansys Workbench和Matlab均廣泛應用于工業領域中，不少從事和學習相關內容的科研工作者及在校生，也在不斷對比不同軟件之間的差異，因此本篇文章以簡單的四連桿機構為例進行分析，對比不同軟件中結果的差異。

本例創建load_multi_post.bat文件的目的在于：（1）將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件；（2）在此啟動Adams Car。圖2 load_multi_post.bat示例雙擊load_multi_post.bat后，會自動生成名稱為“win64”的文件夾，里面包含acar.bin。

表2 位置尺寸參數4 模型求解與分析4.1 制動能力以21t軸重、走行速度5m/s(18km/h)的車輛為例，分析車輛速度及車輛受到的側壓力隨時間的變化，減速器制動性能見圖6?？芍?.71s時車輛前輪與制動軌接觸，開始制動減速。

AdamsMatlab準備及FMU生成由于Matlab/Simulink中只有FMI導入功能，并沒有現成的FMU生成功能，因此，需要一些外部輔助功能，這里以FMIkit-Simulink-3.1為例進行說明。首先需要將FMIkit-Simulink-3.1壓縮包進行解壓，存放的位置隨意，后面通過路徑加載方式將其位置告知Matlab即可。

這些分析對於設計用於虛擬實境 (VR) 和增強實境 (AR) 的抬頭顯示器 (HUD) 和頭戴型顯示器 (HMD) 等系統非常重要。我們將介紹模型中使用的理論和參數。序列模式的體積全像在OpticStudio的所有版本上都可以使用，但是繞射效率分析只有訂閱制才能使用。DLL是訂閱制旗艦版本的功能。

當生成宏時，Adams/View掃描全部命令行，標識出所有的參數，執行宏時，需要用戶提供所有參數的值，否則將用默認值替換，宏的參數用 $ 標識。下例生成一個名為icon_size的宏，宏中包含一個參數size，其相應命令如下：更詳細關于宏的知識請參考 Adams 幫助文件。